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　　近日，專注打造“一腦多型 ”具身智能機器人的人工智能公司星海圖完成超2億元Pre-A輪融資，無錫創(chuàng)投集團參投，高瓴創(chuàng)投、螞蟻集團聯(lián)合領(lǐng)投，其他投資方包括米哈游、同歌創(chuàng)投及Funplus趣加科技等，這已經(jīng)是星海圖成立一年以來獲得的第四次融資。本輪融資完成后，星海圖將繼續(xù)推動具身本體及核心模組、端到端AI算法以及場景解決方案的研發(fā)及落地，同時持續(xù)拓展海外市場、構(gòu)建全球競爭力，致力打造世界領(lǐng)先的物理世界智能體。

　　星海圖成立于2023年9月，從具身本體、端到端算法，到場景落地解決方案，采取全棧自研，是“2024中國最具價值A(chǔ)GI創(chuàng)新機構(gòu) Top50 ”之一。公司核心團隊實力雄厚，不僅匯聚了全球頂尖的具身智能算法科學(xué)家，更具備深厚的前沿技術(shù)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化能力，擁有自動駕駛技術(shù)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的豐富經(jīng)驗。創(chuàng)始人兼CEO高繼揚畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，先后在Waymo和Momenta自動駕駛公司工作；趙行、許華哲則是清華交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師；另一位聯(lián)合創(chuàng)始人李天威同樣來自Momenta。

　　星海圖以可落地的智能體產(chǎn)品為切入點，逐步構(gòu)建現(xiàn)實商業(yè)閉環(huán)與數(shù)據(jù)閉環(huán)的發(fā)展路徑。公司已搭建具身基礎(chǔ)模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空間智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。在具身基礎(chǔ)模型EFM-1階段，星海圖采用模仿學(xué)習(xí)為核心算法架構(gòu)進行豐富的雙臂操作任務(wù)，已經(jīng)面向客戶場景實現(xiàn)算法整機閉環(huán)。在空間智能領(lǐng)域，星海圖重磅發(fā)布全球首個機器人RSR引擎，可以實現(xiàn)基于消費級2D相機、不限視角、單次拍攝的厘米級、萬平米大規(guī)模場景的三維幾何重建，并生成逼真的新視角渲染圖。更重要的是，可以基于一條真實數(shù)據(jù)，擴展成數(shù)千條數(shù)據(jù)，從而解決具身智能面臨的數(shù)據(jù)匱乏問題。

　　近日，在世界機器人大會上，星海圖首次公開了從硬件到軟件完全自主正向研發(fā)的全尺寸輪式雙臂具身本體R1，能夠有效執(zhí)行全場景、全地形、全空間的通過，完成搬箱子、撿零件、開關(guān)門、按按鈕等操作任務(wù)。